Tuleviku ladu ei määratle see, kui palju inimesi või masinaid selles on, vaid see, kui arukalt on iga liigutus koordineeritud.
Laooperatsioonid muutuvad kiiresti, kuna ettevõtted seisavad silmitsi suuremate tellimuste mahtude, kitsamate tarneaegade, tööjõuprobleemide ja kasvava SKU keerukusega. Lao robootikast on saanud selle ümberkujundamise oluline osa, mis aitab ettevõtetel automatiseerida korduvaid materjalikäsitlemise, ladustamise, komplekteerimise, sorteerimise, täiendamise ja täitmise ülesandeid.
Kuid lao robootika ei tähenda iga laotöötaja asendamist robotiga. Kaasaegsed süsteemid kujundatakse üha enam koostööksrobotid, laotöötajad, laoseadmed ja intelligentne tarkvara.
Selles juhendis selgitatakse, mis on laorobootika, peamised laorobotite tüübid, kuidas robotlik komplekteerimine toimib, millised on lao automatiseerimise eelised ja mida peaksid ostjad enne süsteemi investeerimist arvestama.
Mis on laorobootika?
Lao robootikaviitab automatiseeritud masinate ja robottehnoloogiate kasutamisele füüsiliste ülesannete täitmiseks ladudes, jaotuskeskustes, tootmisrajatistes ja täitmistoimingutes.
Olenevalt rakendusest saavad laorobotid teisaldada kaubaaluseid, transportida tassisi, hankida laoseisu, korjata tooteid, sorteerida tellimusi, täiendada laoseisu, pakkida kaste või ehitada aluseid.
Täielik robotlaolahendus sisaldab tavaliselt rohkem kui robot ise. Riistvara töötab koos selliste tehnoloogiatega naguLaohaldussüsteemid(WMS),Laojuhtimissüsteemid (WCS), Warehouse Execution Systems (WES), konveierid,nagid, andurid, vöötkoodiskannerid ja nägemissüsteemid.
Eesmärk on koordineerida varude liikumist ladustamisest komplekteerimise, pakkimise ja saatmiseni, vähendades tarbetut reisimist ja järjekindlamat protsesside juhtimist.
Kaasaegne laorobootika hõlmab nii fikseeritud automatiseerimist kui ka mobiilseid süsteeme. Näiteks saab AS/RS automatiseerida ladustamist ja väljavõtmist, samas kui AMR-id saavad kaupa dünaamiliselt ümber rajatise transportida.
Kuidas laorobootika töötab?
Lao robootikasüsteem järgib üldiselt ühendatud töövoogu:
Tellimine → Tarkvara juhendamine → Laovarude otsimine → Robottransport → Komplekteerimine → Sorteerimine → Pakkimine → Saatmine
Kui tellimus laohaldussüsteemi siseneb, tuvastab tarkvara vajaliku laoseisu ja määrab, kuidas tellimust töödelda.
Olenevalt lao kujundusest, anAS/RS, süstik, AMR, AGV või robotkorjejaam võivad seejärel osa füüsilisest toimingust täita.
Näiteks kauba-inimesele-laos toob robot või automaatne hoiusüsteem vajaliku kandi, prügikasti, karbi või hoiuüksuse tööjaama. Seejärel lõpetab operaator vajaliku korjamistegevuse ilma mitmest vahekäigust läbi käimata.
Robotite komplekteerimiskeskkonnas suudavad arvutinägemine ja robothaaratsid tooteid tuvastada ja laokonteinerist tellimiskastidesse teisaldada.
Selline lähenemine võimaldab tarkvaral ja füüsilisel automatiseerimisel töötada ühe koordineeritud laoautomaatikasüsteemina.
Laorobootika peamised tüübid
Igasse laosse sobivat robotit pole olemas. Erinevad tehnoloogiad vastavad erinevatele töönõuetele.
| Lao robootika tüüp | Peamine funktsioon | Tüüpiline rakendus | Peamine eelis |
|---|---|---|---|
| AMR | Autonoomne transport | E-kaubandus, 3PL, jaemüük | Paindlik marsruutimine |
| AGV | Automatiseeritud transport | Tootmine, kaubaaluste liikumine | Prognoositavad töövood |
| AS/RS | Automatiseeritud salvestamine ja otsimine | Jaotuskeskused | Kõrge säilitustihedus |
| Shuttle süsteem | Tassi/karbi liikumine | Suure{0}}tootlikkusega täitmine | Kiire kättesaamine |
| Kaubad-isikule- | Tarnib kaupu operaatoritele | Tellimuse täitmine | Vähem kõndimist |
| Roboti korjamine | Automaatne kaubavalik | E{0}}kaubandus, jaemüük | Järjepidev korjamine |
| Robotialuste pakkimine | Ehitab tootealuseid | Tootmine, logistika | Vähendatud korduv sünnitus |
| Robotite sorteerimine | Sorteerib tooteid/tellimusi | Paki- ja täitmiskeskused | Kiire{0}}sortimine |
| Inventar Robotid | Skaneerib inventari | Suured laod | Parem varude nähtavus |
| Cobotid | Töötab töötajate kõrval | Segaoperatsioonid | Inimese{0}}masina koostöö |
Õige valik sõltub SKU omadustest, tellimuse profiilidest, lao paigutusest, läbilaskevõime sihtmärkidest, salvestusnõuetest ja integreerimisvõimalustest.
Autonoomsed mobiilsed robotid (AMR)
Autonoomsed mobiilsed robotidvõi AMR-id, kasutage laokeskkondades navigeerimiseks andureid, kaameraid, LiDAR-i ja pardatarkvara.
Erinevalt traditsioonilisest fikseeritud{0}}marsruudi automatiseerimisest suudavad AMR-id tuvastada takistusi ja dünaamiliselt kohandada nende radu. See muudab need eriti kasulikuks ladudes, kus paigutus, tellimuste maht ja töövood muutuvad sageli.
Tüüpilised rakendused hõlmavad järgmist:
Tottide transport
Kaubad-isikule-korjatavad
Tellimuste konsolideerimine
Täiendamine
Valimisabi
Materjali liikumine
AMR-id on eriti kasulikud siis, kui ladu vajab automatiseerimist ilma olemasolevat põrandaplaani täielikult ümber kujundamata.
Automatiseeritud juhitavad sõidukid (AGV)
Automaatveokid on automatiseeritud transpordisõidukid, mis üldiselt töötavad vastavalt eelnevalt kindlaksmääratud marsruutidele või juhtimissüsteemidele.
Nad saavad transportida kaubaaluseid, konteinereid, toorainet ja valmistooteid määratud asukohtade vahel.
Võrreldes AMR-idega sobivad AGV-d sageli paremini stabiilsete ja hästi struktureeritud töövoogudega, kus transporditeed jäävad suhteliselt järjepidevaks.
Tüüpilised rakendused hõlmavad tootmisladusid, kaubaaluste transporti, tootmis{0}}liini etteannet ja korduvat materjalikäsitlust.
Automatiseeritud salvestus- ja otsingusüsteemid
Automatiseeritud salvestus- ja otsingusüsteemid (AS/RS)on automatiseeritud laonduse kõige olulisemate tehnoloogiate hulgas.
AS/RS salvestab ja otsib laoseisu automaatselt vastavalt laotarkvara juhistele. Erinevad konfiguratsioonid on saadaval kaubaaluste, kastide, kandikute, prügikastide ja muude laadimisüksuste jaoks.
Levinud AS/RS-tehnoloogiad hõlmavad järgmist:
Ühik{0}}koormus AS/RS
Mini{0}}koormus AS/RS
Shuttle{0}}põhine AS/RS
Tote{0}}põhine AS/RS
Vertikaalsed salvestussüsteemid
Robot AS/RS
AS/RS-i peamine väärtus ei ole lihtsalt automatiseerimine. Õigesti kavandatud süsteem võib kombineeridasuure-tihedusega ladustamine, kontrollitud varude liikumine, kiirem väljatoomine ja vertikaalse laopinna parem kasutamine.
Riches pakub automatiseeritud laolahendusi, mis hõlmavad AS/RS-i, lao robootikat, kaupade -to{1}}inimestele komplekteerimist, käsitsemist ja laotarkvara. Selle praegune lahenduste portfell on loodud pigem kohandatud ja skaleeritava laoautomaatika kui ühe seadmetüübi ümber.
Kaupade-to-isikute komplekteerimissüsteemid
Traditsiooniline inimeste{0}}to{1}}kaupade komplekteerimine nõuab, et töötajad reisiksid kaupade kogumiseks laokohtade vahel.
A kaubad-isikule-pöörab selle protsessi ümber.
Selle asemel, et komplekteerija laoseisule saata, toob automaatika vajaliku kauba operaatorini.
Seda saab saavutada AS/RS-i, süstikusüsteemide, AMR-ide, konveierite või robot-salvestussüsteemide abil.
Peamised eelised hõlmavad järgmist:
Vähendatud jalutuskäigu kaugusel
Kiirem tellimuse ettevalmistamine
Parem tööjaama tootlikkus
Paremad ergonoomilised tingimused
Ennustatavamad korjamise töövood
Suure-mahuliste täitmistoimingute jaoks saab kaupade-isikule-automaatika kombineerida robotite komplekteerimisega, et luua automaatsema tellimuse täitmise protsess.
Robotkorjesüsteemid
Robotkomplekteerimissüsteemid kasutavad üksikute toodete tuvastamiseks ja käsitsemiseks robotkäsivarsi, masinnägemist, andureid ja spetsiaalseid haaratsid.
See on eriti kasulik korduvate komplekteerimisülesannete puhul, mis hõlmavad suuri tellimusi.
Robotkorjamine nõuab aga käideldavate toodete hoolikat hindamist. Toote kaal, kuju, pinnamaterjal, pakend, haprus ja SKU mitmekesisus võivad mõjutada haardejõudlust.
Levinud arhitektuur on:
AS/RS ehk süstik → kandeesitlus → nägemistuvastus → robotkomplekteerimine → tellimiskott → pakkimine
See loob kauba{0}}robotita-töövoo, milles automatiseerimine teostab nii laoseisu esitlemist kui ka toodete käitlemist.
Automatiseeritud sorteerimine ja käsitlemine
Lao robootika teine oluline osa on sorteerimise automatiseerimine.
Sorteerimissüsteemid tuvastavad tooted sihtkoha, tellimuse, SKU, vedaja, marsruudi või muude tööreeglite järgi.
Robotsorteerimine võib töötada koos:
Konveiersüsteemid
Vöötkoodi skannerid
Masinnägemine
WMS/WES
Automatiseeritud komplekteerimissüsteemid
Pakkimisjaamad
Ladudes, kus käideldakse suurt hulka pakke või SKU-sid, võib automaatne sorteerimine aidata säilitada ühtlast läbilaskevõimet, vähendades samal ajal käsitsi klassifitseerimistööd.
Robotiline kaubaaluste ja kaubaaluste eemaldamine
Kaubaaluste paigutamise robotid asetavad kastid, kotid, kastid või muud tooted automaatselt alustele vastavalt eelnevalt määratletud mustritele.
Kaubaaluste eemaldamine teostab vastupidise toimingu.
Need süsteemid on laialdaselt kasutatavad tootmise, FMCG, toidu ja jookide, logistika ja turustustoimingute jaoks.
Need võivad vähendada korduvat tõstmist ja parandada kaubaaluste ehituse järjepidevust. Kaasaegseid robot-aluste laadimissüsteeme saab integreerida ka konveierite, laotarkvara ja automatiseeritud laosüsteemidega.
Kobotid ja inimeste{0}}robotite koostöö
Mitte iga ladu ei vaja täielikult autonoomset tööd.
Koostöörobotid ehk kobotid, on loodud töötama koos inimtöölistega.
Kobot saab abistada korjamisel, pakkimisel, sorteerimisel, kontrollimisel või materjali käitlemisel, samal ajal kui töötajad vastutavad otsustusvõimet ja paindlikkust nõudvate ülesannete eest.
See inim{0}}masinamudel on eriti oluline ladude puhul, kus on erinevaid tooteid või protsesse, mida on raske täielikult automatiseerida.
Laorobootika peamised eelised
Lao robootika väärtus ületab lihtsalt käsitsitöö vähendamise.
Robotid saavad järjepidevalt täita korduvaid transportimise, ladustamise, korjamise ja sorteerimise ülesandeid. See aitab ladudel töödelda rohkem tööd ilma täielikult täiendavale käsitsi liikumisele tuginemata.
Automatiseeritud salvestussüsteemid saavad vertikaalset ruumi ja suure{0}}tihedusega paigutusi kasutada tõhusamalt kui tavalised salvestuskorraldused.
Kui robootika on integreeritud vöötkoodi skannimise, masinnägemise, WMS-i ja automatiseeritud töövoogudega, võib süsteem vähendada käsitsi komplekteerimise ja inventuurivigade võimalusi.
Robotid võivad üle võtta korduvad transpordi-, tõstmis- ja liikumisülesanded, võimaldades töötajatel keskenduda järelevalvele, erandite käsitlemisele, kvaliteedikontrollile ja muudele kõrgema{0}}väärtusega tegevustele.
Ühendatud automatiseerimissüsteemid saavad laotarkvaraga pidevalt lao- ja tellimusteavet vahetada, pakkudes paremat nähtavust laokohtade ja tööoleku kohta.
Modulaarsed AMR-id, AS/RS-id, robottööjaamad ja tarkvara võimaldavad ettevõtetel tellimuste mahu ja ladustamisnõuete suurenedes automatiseerimist laiendada.
Laorobootika vs. traditsioonilised laotoimingud
Erinevus ei seisne lihtsalt käsitsi töös ja robotites. See on viis, kuidas varud rajatist läbivad.
| tegur | Traditsiooniline ladu | Robotiladu |
|---|---|---|
| Toote liikumine | Peamiselt käsitsi | Automatiseeritud või pool{0}}automaatne |
| Korjamine | Töötaja sõidab inventuuri juurde | Kaup võib töötajani tulla |
| Säilitamine | Tavapärased nagid | Suure{0}}tihedusega automatiseeritud salvestusruum |
| Varude jälgimine | Käsitsi/skanneri{0}}põhine | Tarkvara integreerimine-reaalajas |
| Täiendamine | Operaator-juhitud | Süsteemi{0}}suunatud automatiseerimine |
| Transport | Tõstukid/kärud | AMR-id, AGV-d, konveierid |
| Andmed | Rohkem killustatud | Tsentraliseeritud tegevusandmed |
| Skaleeritavus | Sõltub sageli tööst- | Seadmed ja tarkvara võivad skaleerida |
Õige lähenemine ei tähenda tingimata kogu lao muutmist täisautomaatikale. Hübriidlaoautomaatika võib ühendada olemasolevad riiulid ja protsessid AMR-i, AS/RS-i, konveierite, automatiseeritud komplekteerimise või robotjaamadega.
Mida peaksid ostjad enne investeerimist arvestama?
Lao robootika valimine nõuab enamat kui roboti spetsifikatsioonide võrdlemist.
Hinnake toote mõõtmeid, kaalu, pakendit, haprust, käibekiirust ja SKU mitmekesisust.
Analüüsige keskmisi päevatellimusi ja{0}}hooaja tippnõudlust. Süsteem, mis on loodud ainult keskmise läbilaskevõimega, võib suure mahuga perioodidel{2}} saada kitsaskohaks.
Enne seadmete valimist määrake tunnis nõutavad korjamised, liikumised, ladustamistoimingud või kaubaalused.
Mõõtke lae kõrgus, vahekäigu laius, põrandakoormus, riiuli konfiguratsioon, tööjaamade asukoht ja laiendusalad.
Kinnitage ühilduvus olemasolevagaWMS, WES, ERP, WCS, vöötkood ja laosüsteemid.
Mõelge, kas toimingu kasvades saab lisada täiendavaid roboteid, hoiukohti, komplekteerimispunkte või tarkvaramooduleid.
Küsige varuosade, ennetava hoolduse, kaugtoe, tõrkeotsingu, süsteemiuuenduste ja kohalike teenindusvõimaluste kohta.
Seadme alghind on vaid üks osa investeeringust. Ostjad peaksid kaaluma ka installimist, tarkvara, koolitust, hooldust, energiatarbimist, integreerimist ja tulevast laiendamist.
Miks ValidaRikkusedWarehouse Robotics Solutionsi jaoks?
Riches Logistics on professionaalne laolahenduste pakkuja, kellel on enam kui 15-aastane digitaallogistika kogemus. Selle võimalused hõlmavadWMS, automatiseeritud laokujundus, AGV, intelligentne sorteerimine, lao robootika, automatiseeritud komplekteerimine, kauba{0}}inimesele -lahendused, käsitsemine ja andmete visualiseerimine.
Selle asemel, et käsitleda robootikat kui isoleeritud masinaostu, läheneb Riches lao automatiseerimisele kui integreeritud süsteemile. Selle lahendused võivad kombineerida ladustamist, komplekteerimist, käitlemist, robotjaamu ja tarkvara vastavalt rajatise töönõuetele.
See muudab lahenduse sobivaks erinevatesse laokeskkondadesse, sh tootmine, e{0}}kaubandus, FMCG, ravimid ja muud turustustoimingud.
Võrdlevatele ostjatelelao robootika ettevõtted, automatiseeritud laosüsteemid, robotkorjelahendused, võiAS/RS tarnijad, pole kõige olulisem küsimus selles, millisel robotil on kõige rohkem funktsioone. See, kas terviklahendus vastab lao tegelikule töövoogudele, tooteprofiilile, läbilaskevõimenõuetele ja tulevastele laienemisplaanidele.
Korduma kippuvad küsimused laorobootika kohta
Laorobootikat saab kasutada e-kaubanduse täitmiskeskustes, tootmisladudes, 3PL-i rajatistes, jaemüügikeskustes, FMCG-toimingutes, ravimiladudes ja muudes korduvate materjalide käitlemise või täitmise protsessides.
AMR-id kasutavad marsruutide dünaamiliseks valimiseks tavaliselt andureid ja autonoomset navigeerimist, samas kui AGV-d järgivad tavaliselt eelnevalt määratletud marsruute või juhtimissüsteeme. Sobiv valik sõltub lao paigutusest, töövoo stabiilsusest, transpordinõuetest ja soovitud paindlikkusest.
Jah. AS/RS on oluline laoautomaatika kategooria, mis võib kasutada kraanasid, süstikuid, lifte või robottehnoloogiaid laovarude automaatseks salvestamiseks ja toomiseks.
Universaalset hinda ei ole, sest investeering sõltub lao suurusest, salvestusmahust, SKU omadustest, roboti kogusest, läbilaskevõimest, tarkvara integreerimisest, infrastruktuurist ja automatiseerimise tasemest. Ostjad peaksid taotlema lahenduse kujundust ja kogumaksu{1}}hinnangut tegelike tegevusandmete põhjal.
Paljud kaasaegsed lao robootika lahendused on loodud integreerimiseks WMS-i, WES-i, WCS-i, ERP-i, vöötkoodi- ja laosüsteemidega. Sobivus tuleks siiski enne ostmist tehnilise hindamise käigus kinnitada.
Jah. Paljud ettevõtted kasutavad etapiviisilist või hübriidset lähenemisviisi. AMR-e, automatiseeritud komplekteerimisjaamu, konveiereid, AS/RS-mooduleid või robottööjaamu saab valitud protsessidesse lisada seni, kuni olemasolev laoinfrastruktuur jääb tööle.
Järeldus
Lao robootika on arenenud lihtsatest automatiseeritud transpordiseadmetest omavahel ühendatud ökosüsteemiks, mis hõlmabladustamine, väljatoomine, korjamine, sorteerimine, käitlemine, täiendamine, pakkimine ja kaubaalustele paigutamine.
Kõige tõhusam laoautomaatika strateegia algab pigem operatsioonist kui robotist. Enne seadmete valimist tuleks hinnata SKU omadusi, tellimuste mahtu, läbilaskevõimet, laopinda, tarkvara integreerimist, tööjõuvajadust ja tulevast kasvu.
Automatiseeritud ladu planeerivatele ettevõtetele tehnoloogiad naguAMR-id, AGV-d, AS/RS-id, kaupade{0}}inimesele-süsteemid, robot-korje, automaatne sorteerimine ja laotarkvarasaab kombineerida kohandatud arhitektuuriks.
Riches pakub integreeritud lao automatiseerimisvõimalusi hoiustamise, kaupade -inimesele-, komplekteerimise, käitlemise, robotjaamade, tarkvara ja lao uuendamise jaoks, toetades ettevõtteid, kes kavandavad uusi automatiseerimisprojekte või uuendavad olemasolevaid rajatisi.
Laomajanduse tulevik ei seisne seetõttu lihtsalt rohkemate robotite lisamises. Tegemist on koordineeritud süsteemi loomisega, millesautomaatikaseadmed, tarkvara, inventar ja inimesed teevad koostööd, et muuta iga laoliikumine kontrollitavamaks, nähtavamaks ja tõhusamaks.



